В Запорожье из Daewoo Lanos сделали полностью автономный беспилотник

Еще в 2015 году инжиниринговая компания «Инфоком ЛТД» из Запорожья начала работать над проектом автономных автомобилей. Было проведено немало испытаний, прежде чем, разработчики продемонстрировали возможности своей машины. Модернизированный Lanos может управляться дистанционно, выполняя команды оператора, а может стать беспилотным полностью.

Украинский «народный автомобиль» Daewoo Lanos был оснащен инновационной системой Pilotdrive. Ранее она уже тестировалась на внедорожнике Jeep Cherokee и на грузовике КрАЗ. Теперь же возможность ездить без человека продемонстрировала популярная легковушка. Программное обеспечение Pilotdrive – на 100% собственная разработка, правда, реализовано оно на основе покупного «железа».

На крышу машины установлен специальный модуль, а в салоне находится механическая система активного управления. Оптические датчики и радары охватывают зону вокруг машины на 360 градусов и помогают компьютеру в позиционировании на местности. Используя триангуляцию и навигационные RFID-метки, автомобиль всегда «знает», где находится.

Беспилотный Lanos может ехать по хорошей дороге, при этом считывается разметка и знаки, а также и по бездорожью. Если же перед автомобилем выбежит пешеход или животное, система его сразу опознает благодаря тепловизору. Машина обрабатывает сигнал и принимает решения о торможении буквально за доли секунды.

Автомобиль управляется по сигналам через систему рычагов. Они воздействуют на зажигание, педали, и на рычаг автоматической коробки передач. Несмотря на меры предосторожности и отличные результаты испытания, автономный Lanos пока еще передвигается с человеком в салоне, так сказать, «на всякий случай».